Een milieubelastende activiteit is een activiteit die nadelige gevolgen voor het milieu kan veroorzaken. De lozing op het riool is onderdeel van de milieubelastende activiteit.
Hoofdstuk 3 van het Besluit activiteiten leefomgeving (Bal) wijst de milieubelastende activiteiten aan waarvoor rijksregels gelden.
Voor milieubelastende activiteiten die niet in het Bal zijn aangewezen, gelden geen algemene rijksregels. Voor die activiteiten kunnen decentrale overheden regels stellen, bijvoorbeeld in het omgevingsplan.